OEM&Lieferant Ausgabe 1/2019

43 Connected Car Mit V2X-Systemlösungen zum Deployment Von Manfred Miller, geschäftsführender Gesellschafter, NORDSYS GmbH Zukünftige Fahrzeuggenerationen kommunizieren untereinander und mit ihrer Umgebung. Hierbei erzeugen, ver- senden und verarbeiten diese sogenannten „Connected Vehicles“ eigenständig standardisierte Nachrichten (V2X Messages) unterschiedlicher Typen. Diese V2X-Nachrichten haben eine Relevanz für alle anderen V2X-Teilnehmer imUmfeld des Fahrzeugs. V2X-Funktionsentwickler, Anwendungs- und Systemtester stehen somit vor der Heraus- forderung, dass daraus ein wesentlich erweiterter Systemkontext für bestehende Testverfahren resultiert. Die Systemgrenzen sind nicht mehr nur auf das Bordnetz des eigenen Fahrzeugs beschränkt, sondern es sind alle Teilnehmer im Empfangs- bereich des V2X-Netzwerks in die Tests mit einzubeziehen. Dazu gehören sowohl andere Fahrzeuge, als auch die an der Kommunikation beteiligten Infrastrukturknoten. Die Nutzung der waveBEE ® Produktfamilie der NORDSYS GmbH optimiert den Prozess der Anwen- dungsentwicklung und ermöglicht Tests und Validierungen in komplexen V2X-Szenarien. Um in dieser anhaltenden hochagilen Phase der Anwendungsentwicklung größtmögli- che Flexibilität zu ermöglichen, wurden die waveBEE ® V2X-Entwicklungsplattformen be- wusst als offene Systeme ausgeführt, die als Basis einen vollmodularen V2X-Stack nutzen. Entwicklungszyklen in SiL- und HiL-Setups werden somit massiv verkürzt. V2X-Anwen- dungen können auf der waveBEE ® unter La- borbedingungen implementiert und getestet werden. Anschließend kann das waveBEE ® System schnell und reversibel im Fahrzeug oder einer ITS Station (Roadside ITS-S, Cen- tral ITS-S etc.) integriert und unter Realbedin- gungen in End-to-End Tests erprobt werden, ohne die Entwicklungsplattform wechseln zu müssen. Auf der waveBEE ® unterstützte Entwicklungsframeworks wie beispiels- weise ADTF sowie die WDS-Schnittstelle erleichtern dem Entwickler die Integration in bestehende Systemumgebungen und Ver- suchsaufbauten. Die Basis für agile Entwicklung – ein modularer und zukunftssicherer V2X-Stack Für Anwendungsentwickler gestaltet sich die Nutzung des waveBEE ® V2X-Stack sehr ein- fach. Die komplett in C entwickelte Schnitt- stelle lässt sich sowohl unter C wie auch unter C++ problemlos in eigene Applikationen einbin- den. Unter anderem bietet der netzwerkba- sierte Ansatz des V2X-Stacks die Möglichkeit, ihn per TCP/IP an die eigene Anwendung anzubinden. Damit ist sowohl der Empfang wie auch das Senden von Nachrichten mög- lich, ohne die ETSI Spezifikationen im Detail zu kennen, da der V2X-Stack die ASN.1 Spezi- fikation durch C Strukturen abstrahiert. Der Empfang von Nachrichten gestaltet sich in Form der Registrierung einer Callback-Funk- tion überaus einfach. Diese Funktion wird bei jeder empfangenen Nachricht aufgerufen und enthält die Daten in SI-Einheiten. Aus der Praxis Der Automobilindustrie fehlt die V2X-Infras- truktur auf den Straßen, den Infrastruktur- betreibern die V2X-fähigen Fahrzeuge, um im Gesamtsystemkontext entwickeln, ana- lysieren und die eigene Technik zur Serien- reife bringen zu können. Beides ist jedoch nötig, damit die Vorteile der V2X-Technologie auf den Straßen erfahrbar werden, um zum Beispiel als eine Schlüsseltechnologie das teil- oder vollautomatisierte Fahren vonMorgen zu ermöglichen. Zwar existieren reale V2X-Test- korridore in Deutschland und ganz Europa, aktuell ist die Nutzung dieser Testfelder je- doch mit sehr hohem Aufwand verbunden. Die derzeit noch fehlende Harmonisierung der infrastrukturseitigen Kommunikation führt zu der Situation, dass die installierten Imple- mentierungen meist inkompatibel zueinander sind. Die im Rahmen der C-ROADS Plattform vorangetriebene Harmonisierung ist ein ent- scheidender Schritt bei der Einführung von V2X-Technologien. Deshalb ist es beim bevor- stehenden Deployment in den Jahren 2019 und 2020 besonders wichtig, dass mit geeigneten Testtools die korrekte Funktionsweise der V2X-Funktionen (sprich: Dienste) überprüft und sichergestellt wird. NORDSYS GmbH www.nordsys.de Webseite Bilder: © NORDSYS GmbH waveBEE Testfahrzeug

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