OEM&Lieferant Ausgabe 1/2018

sagen den MOTOMAN-Robotern, wo und wie die Teile ankommen und ob es sich um die gewünschten Bauteile handelt. An dieser Stel- le könnten nicht gewünschte Gegenstände bereits aussortiert werden. Wenn es sich um einen gewünschten Bautypen handelt, schaut die Kamera auf grobe Mängel und übermittelt dem Roboter die exakte Drehlage und Positi- on. Damit hat der Roboter alle Informationen, um es aufzugreifen. Hat er dies getan, tastet er das Teil auf Gussfehler ab und entsorgt es im Zweifelsfall in einer Kiste. Ist das Teil fehlerfrei, fährt der Handling-Roboter zur nächsten Kamera und dreht es drei bis vier Mal, so dass die Kamera alle sechs bis acht Seiten prüfen kann. An dieser Stelle prüft die Kamera, ob sich am Bauteil Angussreste be- finden. Auch hier könnte der Roboter erneut aussortieren. Zudem erkennt die Kamera, wie herum die Teile liegen, sodass der Roboter diese entweder in eine darauffolgende Wen- destation oder direkt auf ein Band zum nächs- ten Roboter legt. Richtige Teile, die fehlerfrei sind und richtig liegen, werden zum nächsten Roboter beför- dert. Die dritte Kamera prüft, wo und in wel- cher Drehlage es sich befindet. Schließlich greift der zweite Roboter das Teil von außen und führt es dem Drehbearbeitungszentrum zu. Im Drehbearbeitungszentrum ist jede der beiden Maschinen doppelspindlig. Dadurch können die beiden Zerspanungsmaschinen je zwei Teile gleichzeitig bearbeiten und alle 20 Sekunden vier fertig bearbeitete Teile aus- stoßen – beim Teil mit der geringsten Taktzeit. Die Maschine läuft pro Jahr in 690 Schichten. In dieser Zeit muss sie eine vorgegebene An- zahl an Gussfittings produzieren. Soll ein anderes Bauteil bearbeitet werden, kann es sein, dass ein Monteur die Roboter- backen austauschen oder die Zuführung ein- stellen muss. Die unterschiedlichen Program- me wurden bereits von HK-CON geteached, also programmiert. Der Monteur muss nur noch entsprechend auswählen. In der Mas- senfertigung zählt jede Sekunde. Die Anlage lässt sich daher in nur einer Stunde pro Sei- te umrüsten. Für die Bedienung der Anlage muss lediglich eine halbe Bedienkraft einkal- kuliert werden. Die Anlage erreicht trotz baulicher Komplexität enorme Taktzeiten. Rheingaustraße 88 D-65203 Wiesbaden Telefon 0611 40809899 Telefax 0611 505625 eMail: post@conceptplus.de www.conceptplus.de Coaching für Führungskräfte und Vertriebsmitarbeiter Training für Führungskräfte und Mitarbeiter Beratung für Unternehmen und Personalabteilungen CONCEPTplus ® bietet + Coaching im persönlichen Einzelgespräch + Telefon-Coaching + Interkulturelles Coaching + Coaching-on-the-Job + Training für Führungs- und Nachwuchsführungskräfte + Training speziell für interkulturelle Anforderungen + Vertriebs- und Verhandlungstraining + Training für virtuelle Teamführung + Kommunikationstraining + Teamentwicklung + Begleitung von Veränderungsprozessen