OEM&Lieferant Ausgabe 2/2018 / OEM&Supplier Edition 2/2018

57 fährt, das die Teilenummer liest und auf Plausi- bilität prüft. Danach legt der kompakte Sechs- achser des Typs MH5LS die Hülse schnell und präzise im Werkstückträger der Rundtakt- anlage ab. Sofort taktet der Rundschalttisch weiter zu Station zwei. Hier steht das pneumatische „Einschießen“ der Tasten-Rückstellfedern auf dem Programm ehe an Station drei ein weite- res Visionsystem die korrekte Lage und Posi- tionierung der Federn überprüft. Die Arbeits- inhalte der Station vier bestehen aus der Zuführung der Taste und der Montage der Querstange. Nach Passieren der Leerstation fünf erfolgt an Station sechs eine zweite inte- grierte QS-Prüfung, bei der eine Reihe von Merkmalen kontrolliert wird. Spannend wird es an Station sieben, an wel- cher der zweite YASKAWA-Sechsachser ab- schließend die Montage der Kappe vornimmt. Dazu holt der MH12 mit seinem Vakuumgreifer eine Kappe ab und montiert diese einem aus- geklügelten Bewegungsmuster folgend auf die Hülse. Bei diesem Prozess, bei dem die Kappe in einem bestimmten Winkel angesetzt wer- den muss, um sie dann gefühlvoll einzurasten, muss der Roboter mit äußerster Präzision zu Werke gehen. Ähnlich hohe Anforderungen bestehen an der darauffolgenden Station, an welcher der Robo- ter die komplett montierte Verriegelungshülse greift und über eine Rutsche ausschleust. Auch hier ist der Roboter in Sachen Präzision und Bahntreue gefordert, wie Lamprecht betont: „Die Entnahme des Fertigteils aus dem Werk- stückträger gestaltet sich deshalb schwierig, weil die Hülse in einem bestimmten Winkel zum horizontal liegenden Kopf steht. Der Ro- boter kann das Teil also nicht einfach vertikal nach oben aus dem Werkstückträger ziehen, Das Greifsystem besteht aus einem Vakuumgreifer sowie einem mechanischen Zwei-Backen-Greifer, der allerdings nur beim Ausschleusen von Fehlteilen zum Einsatz kommt. Offizieller Vertriebspartner Schwalbenweg 22 D-72461 Albstadt Marc.Witzemann @rebstockconsulting.de +49 7432 983481 Verlag und Herausgeber VEK Verlag Inhaberin: Elisabeth Müller-Klock Am Waldfeld 34 C 65812 Bad Soden Telefon +49 611 949164-65 Telefax +49 611 949164-7755 info@klock-medienpartner.de www.klock-medienpartner.de Redaktion Elisabeth Müller-Klock (verantwortlich) Dr. Rudolf Müller Lektorat Dr. Rudolf Müller Anzeigenleitung und -verkauf Elisabeth Klock Telefon +49 611 949164-65 Mobil +49 157 50153533 Fotosatz Fotosatzstudio Oliver Bauer Telefon +49 6242 60464 www.fotosatzstudio.de Druck Metzger Druck GmbH D-74847 Obrigheim/Baden Online-Ausgabe Fotosatzstudio Oliver Bauer Online-Pressedienste und Vertrieb Katja Teixeira Dr. Reinold Lippmann Weitere Mitarbeiter dieser Ausgabe Clive Davies Titelbild Zur Gestaltung des Titelbildes benutzten wir Illustrationen und Fotos von Valentin Drull /shutterstock.com, Mikhail Bakunovich /shutterstock.com, Olha Insight /shutterstock.com, AVL, Rhenus Lub, YASKAWA/Ralf Högel und Indumess. Ausgabe 2/2018 Copyright Verlag Elisabeth Klock Das Werk wurde mit größtmöglicher Sorgfalt und nach bestem Wissen erstellt und erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Für die Richtigkeit der Veröffent- lichung kann trotz sorgfältiger Prüfung weder vom Verlag noch von der Redaktion eine Haftung übernom- men werden. Namentlich gekennzeichnete Beiträge geben die Meinung des Autors bzw. des Unternehmens wieder. Der Verlag und die Redaktion machen sich diese Fremdbeiträge nicht zu Eigen. Die Unternehmen sind für das zur Verfügung gestellte und veröffentlichte Bild- und Grafikmaterial im Werk verantwortlich, insbesondere ob das Material frei von Rechten Dritter ist. Der Verlag hat die ausschließlichen Nutzungsrechte zur Verwertung der angenommenen und veröffentlichten Beiträge und Artikel. Nachdrucke, auch auszugsweise, sind nur mit vorheriger Zustim- mung des Verlages möglich. Alle Texte, Bilder und Gra- fiken sowie deren Anordnung unterliegen dem Urhe- ber- und Leistungsschutzrechts. Für direkte oder indirekte Verweise auf fremde Inter- netseiten („Links“), die außerhalb des Verantwor- tungsbereiches des Verlags liegen, übernimmt der Ver- lag keine Haftung. Für die Inhalte und Richtigkeit der bereitgestellten Informationen auf den fremden Inter- netseiten ist der jeweilige Anbieter verantwortlich. Der Verlag macht sich den Inhalt dieser fremden Internet- seiten nicht zu Eigen. Impressum

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